车载光电测控系统平台晃动实时监测技术研究

【摘要】现代靶场上装备的光电测控系统主要有两种工作状态：固定站形式和活动站形式。活动站形式即为车载式，在车载平台上直接安装光电测控仪器，其较强的机动性可以实现在不同时间、地点进行实时地捕获、跟踪和测量，满足部队的快速反应能力。但是，车载平台并不是绝对的刚体，在设备以不同的速度、加速度工作时，尤其是加速度方向改变时，车载平台会产生晃动，直接导致光电设备测量坐标系的改变，从而对测量精度产生严重的影响。因此，对车载平台晃动的实时监测，对车载平台晃动带来的测量误差研究是车载光测设备高精度工作的关键。首先，根据刚体动力学知识解算了车载平台任意点比力与车载平台姿态的算法，并验证了算法的可行性。在可行的基础上，设计了一套计算简单、安装方便的九加速度计配置方案，推导了针对九加速度计的车载平台的线加速度、角加速度和角速度的表达式，并优化了角速度的解算算法，减小了角速度的解算误差。其次，研究了加速度计的分类及现状，针对车载平台的晃动，采用高精度、低频响应好、动态响应宽的731A振动加速度计。讨论了加速度计的安装方案及安装时的注意事项。针对微弱的加速度信号，设计高精度、高速度的数据采集卡。完成硬件电路的设计，详细的阐述了各个子模块的软件流程。最后，设计数据处理软件。因为加速度计的高灵敏度特点，测量得到的信号夹杂着大量的噪声，加速度信号主要为低频的非平稳微弱信号，采用小波阈值的处理方法，其在时域、频域的不同位置上具有不同的分辨率，适用于探测正常信号中夹带的瞬态反常现象并展示其成分。利用仿真信号讨论去噪参数的选择问题，并用仿真及实验验证算法的有效性。实验结果表明小波阈值算法可以有效去除加速度信号中的噪声。
【作者】戴飞飞；
【导师】王建立；
【作者基本信息】中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)，机械工程，2013，硕士
【关键词】车载平台；加速度计；数据采集；小波阈值去噪；

【参考文献】
[1]刘悦.小檗碱及其衍生物抗痛风作用研究[D].佳木斯大学,药物化学,2014,硕士.
[2]蔡挺.基于OFDM技术Ka波段卫星通信系统降雨衰减特性及补偿方法的研究[D].吉林大学,通信与信息系统,2014,硕士.
[3]何敏.我国仲裁第三人制度构建研究[D].安徽大学,诉讼法学,2013,硕士.
[4]李一博.路面性能预测系统中数据处理模块的开发[D].上海理工大学,结构工程,2013,硕士.
[5]张龙军.北斗与GPS卫星终端天线的研究[D].西安电子科技大学,电磁场与微波技术,2012,硕士.
[6]陈苗.人口老龄化对中国经济增长的影响研究[D].吉林大学,西方经济学,2014,硕士.
[7]陈展.《红楼梦》修辞叙事研究[D].湖南师范大学,文艺学,2014,硕士.
[8]张翔.缝槽壁面强制对流换热研究[D].哈尔滨工业大学,工程热物理,2013,硕士.
[9]刘絮莹.前列地尔注射液对结缔组织病所致雷诺现象患者甲襞微循环的影响[D].河北医科大学,内科学（专业学位）,2013,硕士.
[10]于淼.基于网络经济的第三方支付企业的竞争优势分析[D].北京交通大学,2013.
[11]丁欣.房地产企业多元化融资模式研究[D].华东理工大学,会计（专业学位）,2014,硕士.
[12]侯静.改革开放以来中国行政体制改革目标研究[D].东北师范大学,中共党史,2014,博士.
[13]康银戈.液压六足机器人的设计与仿真研究[D].吉林大学,机械工程,2014,硕士.
[14]贾彩红.低木质素含量的转基因毛白杨（Populus tomentosa）的获得与毛白杨4CL基因启动子的克隆[D].河北农业大学,森林培育,2004,硕士.
[15]时晓飞.变质处理及热处理对高碳高铬钢组织和性能的影响[D].河南科技大学,材料加工工程,2013,硕士.
[16]范廷玉.潘谢采煤沉陷区地表水与浅层地下水转化及水质特征研究[D].安徽理工大学,环境工程,2013,博士.
[17]闫奇.中药结合自身功能锻炼干预膝关节亚健康的临床观察[D].北京中医药大学,中医学,2013,硕士.
[18]舒服.基于DNA条形码的分子生物学方法对未知小鲵进行物种鉴定[D].湖南师范大学,动物学,2014,硕士.
[19]唐庚,徐政,刘昇.改进式模块化多电平换流器快速仿真方法[J].电力系统自动化,2014,24:56-61+85.
[20]李子扬.WD厦门公司区域化人力资源管理绩效评价[D].兰州大学,工商管理（专业学位）,2013,硕士.
[21]白冰.船舶管系设计物料清单系统设计与实现[D].大连理工大学,机械设计及理论,2004,硕士.
[22]付用现.启蒙话语下的白话文论争[D].湖南师范大学,中国现当代文学,2004,硕士.
[23]杨建军,王伟,王小刚.基于状态空间的稳定广义预测控制器[J].控制与决策,1998,S1:91-94+99.
[24]卢俊国,魏荣,汪小帆,王执铨.连续混沌系统控制与同步的自适应方法[J].控制与决策,2002,01:114-116.
[25]蓝天鸿.电源完整性前仿真工具设计[D].西安电子科技大学,电子与通信工程,2012,硕士.
[26]周超.发电企业实时数据库管理系统的研究与实现[D].华北电力大学（北京）,2005.
[27]胡东阁.高性能锂离子电池正极材料镍钴锰酸锂的工业化探索[D].复旦大学,化学工程,2012,硕士.
[28]傅佳佳.SAFETI模型对管道破裂引起CO和H_2泄露危害性的安全评估[D].华东理工大学,安全工程,2014,硕士.
[29]田凤云.初中生课外阅读教学研究[D].鲁东大学,学科教学（专业学位）,2013,硕士.
[30]陈煜淇.区域经济视角下衡阳地区职业教育发展对策研究[D].中南林业科技大学,农村与区域发展,2013,硕士.
[31]罗飞.双层介质中超声线性相控阵横波检测的辐射声场模拟[D].哈尔滨工业大学,固体力学,2013,硕士.
[32]刘文洋.社会建构主义对大学英语口语教学的启示[D].大连海事大学,外国语言学及应用语言学,2004,硕士.
[33]郑言海,庄显义,强盛,胡遇杰.考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制[J].自动化学报,2002,03:445-449.
[34]刘亚辰.基于历史文献中物候信息重建唐朝时期关中地区温度变化[D].西北大学,人文地理,2014,硕士.
[35]杨一亭.以接受美学看王尔德童话汉译[D].上海外国语大学,英语语言文学,2012,硕士.
[36]张倩.锂离子电池石墨烯基复合负极材料的制备与性能研究[D].中南大学,2013.
[37]李娟.不同经济增长阶段房地产企业资本结构动态调整研究[D].首都经济贸易大学,会计学,2014,硕士.
[38]陈力园.有关人物心理特点描写的翻译研究报告[D].吉林大学,翻译,2013,硕士.
[39]孙洪军.预期违约制度若干问题研究[D].吉林大学,民商法学,2004,硕士.
[40]董芳.服务动态分发网络中服务调度子系统的设计与实现[D].北京邮电大学,计算机技术（专业学位）,2013,硕士.
[41]杨君芳.比较BIS和OAA/S评分对不同剂量右美托咪定镇静深度监测的准确性[D].山东大学,麻醉学（专业学位）,2013,硕士.
[42]陈汀.城市公交财政补贴机制研究[D].西南交通大学,公共管理（专业学位）,2013,硕士.
[43]田孜.琴弦上的一封家书—乔治·克拉姆《无伴奏大提琴奏鸣曲》分析及演奏版本比较研究[D].武汉音乐学院,音乐与舞蹈学,2013,硕士.
[44]闫彦佳.云南企业开拓斯里兰卡工程承包市场对策研究[D].云南财经大学,国际商务（专业学位）,2014,硕士.
[45]张凤侠.波音737-300垂直尾翼固定前缘装配协调方案的制定与实施[J].航空工艺技术.1993(01)
[46]李春刚.刑事诉讼言词证据若干问题研究——一种比较法的视角[D].吉林大学,法律,2004,硕士.
[47]尚承林.吉林大学高水平运动员培养现状调查与分析[D].吉林大学,体育教学,2014,硕士.
[48]陈钊娇.杭州市居民卫生服务利用及公平性研究[D].杭州师范大学,社会医学与卫生事业管理,2013,硕士.
[49]潘双夏,刘静,冯培恩,高峰.挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真[J].中国工程机械学报,2003,01:49-53.
[50]彭解矛,黄锦悦.零售企业信息中心的地位与作用[J].信息与电脑,2001,06:34-35.